機械手刀庫的缺陷處置:
1、假定換刀末尾,中途呈現可自行恢復的報警(比方氣壓檢測報警,當氣壓恢復到正常后報警自行解除)時,刀庫換刀會即行暫停,此時不用驚慌,不要按復位鍵或急停鍵。只須將進給倍率打到0%的擋位后,再翻開單段執行開關按鈕,然后等報警消弭后按循環啟動,直至換刀舉措完成。封鎖單段執行,調整進給倍率持續執行順序。
2、假定在換刀進程中呈現緊急狀況非得急?;驈臀徊鸥煞乐箻嫵筛蟮膿p失時,請武斷按復位或拍急停。此時狀況較為復雜,分刀具未交流和刀具已交流兩大種。
3、刀具未交流時,普通不會發作刀庫亂刀,只須將機械手釋放剎車先手工搖回,手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套前往刀庫后按復位即可。
4、刀具已交流時,普通會發作刀庫亂刀,須將機械手釋放剎車先手工搖回,手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套前往刀庫后按復位,取下主軸以后刀具后,方式開關選擇MDI方式,只輸出M06; 執行完后,察看主軸上的刀具與操作面板上顯示的以后刀號能否分歧,不分歧將其在手動方式下取下,手動換上目的刀具。轉子泵再反復執行M06; 將卸下的刀具裝回即可。
5、目前最新出廠的發那科零碎的機械手式刀庫的機型無論何種狀況,根本能保證刀庫不會亂刀景象的發作。有一種亂刀景象,其緣由是運用環境和運用年限的緣由構成某些檢測信號異常,招致亂刀,碰到此類效果,首先要依照邏輯判別缺陷元器件,將其修復或改換后,先要將刀庫中的一切刀具取出(從刀庫中用工具取出或逐一換到主軸上手動取出),然后從主軸側逐一裝刀即可。